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  • 【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程(十二)

  • 发布时间:2020-02-19 12:13 |来源: 风漂娱乐

  之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等,本期将介绍“如何查询机器人载入的地图以及储存的地图”、“如何查询机器人当前载入地图中的站点信息”及“如何查询机器人参数”:

  A: 如果请求中 plugin 与 param 均不缺省, 表示查询特定插件的某个参数, 下面以 MoveFactory 插件为例说明数据区的格式

  B: 如果请求中 plugin 不缺省而 param 缺省, 表示查询特定插件的所有参数, 下面以 NetProtocol 插件为例说明数据区的格式

  上海仙知机器人科技有限公司,是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家,仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术,并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商,并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

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